#include <a_samp>
new kapu;
public OnGameModeInit()
{
        kapu = CreateObject(object id,x,y,z);
        return 1;
}
public OnPlayerCommandText(playerid,cmdtext[])
{
        if(strcmp(cmdtext,\"/nyit\",true) == 0)
        {
            MoveObject(kapu, X,Y,Z, 1.7);
            return 1;
        }
        if(strcmp(cmdtext,\"/zár\",true) == 0)
        {
            MoveObject(kapu,X,Y,Z,1.7);
        }
        return 1;
  }
        return 0;
}

Remélem így jó,nem helyettesítettem be konkrét kordinátákat