A rögzítést a /rec [AZONOSÍTÓ] paranccsal tudjuk elindítani. Ekkor a jármûvel meg kell tennünk azt az utat, amelyet rögzíteni szeretnénk. A rögzítést a /stop paranccsal tudjuk megállítani. A lejátszást a /play [AZONOSÍTÓ](jármû azonosítója) paranccsal tudjuk elindítani. Ha nem adunk meg jármû azonosítót, akkor automatikusan a felvételkor használt jármûvel történik meg a lejátszás. A lejátszás szüneteltethetõ a /pause, megállítható szintén a /stop paranccsal.