Nos, egy analfabéta kérdést fogok feltenni, de most hirtelen nem jut eszembe hogy kellene.
 

if((zangle[0] - 180) >= zangle[1])

 
Itt van ez a sor.
Azt szeretném elérni hogyha +- 10 változás van akkor is menyjen..
Elég hülyén magyaráztam el, ezért egy kis magyarázat:
Ha egy másik kocsi nézete(Angle) 190° akkor ugye 190-180 az 10. Na most... az kéne hogy ha az én jármûvem nézete  10° (plusz-minusz 10°) akkor lépjen életbe az alatta lévõ kód. Tehát akkor is menyjen ha pont 0°-on vagyok és akkor is ha 20°-on.